NodeMCU ESP8266 สัปดาห์ที่ 5

 

 ESP8266 GY-530 VL53L0X Laser ranging and gesture เลเซอร์วัดระยะทางและตรวจจับท่าทาง

GY-530 โมดูลวัดระยะทางและตรวจจับท่าทางด้วยแสงเลเซอร์ ใช้ชิฟ VL53L0X วัดได้ระยะสูงสุด 2 เมตร ความคลาดเคลื่อน 1mm โมดูลมีขนาดเล็กมาก ก่อนใช้งานครั้งแรก อย่าลืมดึงสติกเกอร์ที่เซนเซอร์เลเซอร์ออกด้วยก่อนใช้งาน

โค๊ด

#include <Wire.h>
	#include <VL53L0X.h>
	int led = 14; //D5
	int buzzer = 0; //D3
	VL53L0X sensor;
	void setup()
	{
	Serial.begin(9600);
	Wire.begin();
	pinMode (led, OUTPUT);
	pinMode (buzzer, OUTPUT);
	sensor.init();
	sensor.setTimeout(500);
	sensor.startContinuous();
	}
	void loop() {
	Serial.print(sensor.readRangeContinuousMillimeters());
	if (sensor.timeoutOccurred()) {
	Serial.print(" TIMEOUT");
	}
	if (sensor.readRangeContinuousMillimeters()< 50) {
	digitalWrite(led, HIGH);
	digitalWrite(buzzer, LOW);
	}
	if (sensor.readRangeContinuousMillimeters()> 50) {
	digitalWrite(led,LOW);
	digitalWrite(buzzer, HIGH);
	}
	Serial.println();
	}

ลิ้งhttps://www.myarduino.net/article/322/%E0%B8%AA%E0%B8%AD%E0%B8%99%E0%B9%83%E0%B8%8A%E0%B9%89%E0%B8%87%E0%B8%B2%E0%B8%99-esp8266-gy-530-vl53l0x-laser-ranging-and-gesture-%E0%B9%80%E0%B8%A5%E0%B9%80%E0%B8%8B%E0%B8%AD%E0%B8%A3%E0%B9%8C%E0%B8%A7%E0%B8%B1%E0%B8%94%E0%B8%A3%E0%B8%B0%E0%B8%A2%E0%B8%B0%E0%B8%97%E0%B8%B2%E0%B8%87%E0%B9%81%E0%B8%A5%E0%B8%B0%E0%B8%95%E0%B8%A3%E0%B8%A7%E0%B8%88%E0%B8%88%E0%B8%B1%E0%B8%9A%E0%B8%97%E0%B9%88%E0%B8%B2%E0%B8%97%E0%B8%B2%E0%B8%87